Sau này Victoria đã miêu tả thời thơ ấu của mình "khá u sầu"[6] Mẹ của bà cực kỳ bảo bọc bà, Victoria được nuôi dưỡng cách ly với những đứa trẻ khác trong một hệ thống gọi là "Hệ thống Kensington", tập hợp những điều lệ và nghi thức đặt ra bởi Bà Công tước và tên quản gia tham vọng và độc đoán, Sir John Conroy, người bị đồn đại là nhân tình của Bà Công tước[7] Hệ thống này không cho phép Victoria gặp những người mà mẹ và Conroy xem là có thể gây phiền phức (bao gồm hầu hết gia đình bên nội của Victoria), và được đặt ra để làm cho bà trở nên yếu ớt, phải phụ thuộc vào bọn họ.[8] Bà Công tước lảng tránh cung điện bởi bà ghê tởm sự hiện diện của những đứa con ngoài giá thú của Vua William IV.[9] và có lẽ sẽ làm xuất hiện Giáo lý thời Victorian bằng cách khăng khăng rằng con gái của bà tránh bất cứ sự xuất hiện nào của những biểu hiện tình dục không đứng đắn.[10] Victoria ngủ chung phòng với mẹ mình mỗi đêm, học với gia sư riêng theo một thời khóa biểu đều đặn, và dành thời gian chơi với những con búp bê và chú chó Dash giống Spaniel[11]. Về học vấn, Victoria được học tiếng Pháp, tiếng Đức, tiếng Ý và tiếng Latinh[12] nhưng chỉ nói tiếng Anh ở nhà[13].

Vào năm 1830, Bà Công tước và Conroy dẫn Victoria đến trung tâm Anh để thăm Đồi Malvern, dừng chân ở các thị trấn và dinh thự lớn trên đường đi.[14] Những chuyến đi tương tự tới nhiều vùng của Anh và xứ Wales được thực hiện vào các năm 1832, 1833, 1834, và 1835. Nhằm làm Vua William phải bực mình, Victoria luôn được chào đón nồng nhiệt ở những nơi dừng chân.[15] William so sánh những chuyến đi này với những chuyến du hành vương thất của vua và ông lo ngại rằng họ đang vẽ nên chân dung của Victoria như là một đối thủ của ông hơn là một người kế thừa hợp pháp.[16] Victoria không thích những chuyến đi này cho lắm, những sự xuất hiện trước công chúng liên tục như vậy khiến cô bé mệt mỏi và đổ bệnh, cô bé hầu như không có thời gian để nghỉ ngơi.[17]

Bản thân Victoria đã phản đối với lý do là không được nhà Vua chấp thuận, nhưng mẹ cô gạt bỏ những phàn nàn của đức vua vì cho rằng ông ta chỉ ghen tức, và bắt Victoria tiếp tục những chuyến du hành này.[18] Tại thị trấn Ramsgate vào tháng 10 năm 1835, Victoria bị sốt rất nặng, nhưng Conroy lại gạt bỏ chuyện bị ốm và cho rằng đó chỉ là bệnh giả vờ của trẻ con.[19] Trong lúc Victoria bị ốm, Conroy và Bà Công tước đã không thành công trong việc thúc ép Victoria cho ông ta làm thư ký riêng của mình.[20] Đến lúc là một thiếu nữ, Victoria đã kịch liệt phản đối những cố gắng của mẹ và Conroy để bổ nhiệm ông ta làm thư ký riêng.[21] Khi trở thành Nữ vương, bà đã cấm ông ta không được xuất hiện trước mặt mình, nhưng ông ta vẫn còn ở tại nhà của Bà Công tước.[22] Đến năm 1836, anh trai của Bà Công tước, Leopold I, vua của Bỉ từ năm 1831, mong Victoria kết hôn với cháu trai của mình là Công tử Albert xứ Saxe-Coburg và Gotha.[23] Theo gia tộc, Vua Leopold I, mẹ của Victoria, và cha của Albert (Ernest I, Công tước xứ Saxe-Coburg và Gotha) là anh em.

Leopold sắp xếp cho mẹ của Victoria mời bà con ở xứ Coburg đến thăm bà vào tháng 5 năm 1836, với mục đích là giới thiệu Albert cho Victoria.[24] William IV lại không chấp thuận bất cứ hôn nhân nào với nhà Coburg. Thay vào đó ông lại muốn Victoria kết hôn với Vương tử Alexander, con trai thứ hai của Vua William II của Hà Lan.[25] Victoria ý thức rõ ràng về những kế hoạch hôn nhân và đánh giá một cách kỹ càng những chàng vương tử đạt tiêu chuẩn.[26] Theo nhật ký của Victoria, bà rất thích thú với nhóm của Albert ngay từ đầu. Sau chuyến thăm này, bà viết "Albert thật là đẹp trai, tóc của anh ấy giống với màu tóc của ta, mắt của anh ấy thật to và có màu xanh, và anh ấy còn có một cái mũi đẹp và một đôi môi rất ngọt ngào cùng những hàm răng chắc khỏe; nhưng sự hấp dẫn của gương mặt anh ấy chính là nét mặt, đó là thứ thú vị nhất."[27] Alexander thì lại "quá đơn điệu".[28]

Victoria viết thư cho chú của mình là Leopold, người mà Victoria xem là "vị cố vấn giỏi và tốt bụng nhất",[29] để cảm ơn ông "cho triển vọng về một hạnh phúc "lớn lao" mà bác đã mang lại cho cháu, trong con người của Albert thân yêu... Anh ấy sở hữu mọi phẩm chất mà cháu ao ước và làm cho cháu hoàn toàn hài lòng. Anh ấy thật là nhạy cảm, thật tốt bụng, thật là giỏi, và cũng thật dễ thương. Bên cạnh đó anh ấy có vẻ bề ngoài dễ chịu và thú vị mà bác có thể thấy ngay."[30] Tuy nhiên vào năm 17 tuổi, cho dù Victoria rất thích Albert, nhưng Victoria chưa sẵn sàng để kết hôn. Các bên chưa thể thực hiện một cam kết chính thức, nhưng cho rằng việc kết hôn sẽ diễn ra trong thời gian thích hợp.[31]